Logo após fundar a Kodokan Judo, o shihan Jigoro Kano criou um kata para demonstrar um combate real, composto por 10 técnicas extraídas da tradicional arte marcial japonesa Jujutsu, nomeando o de Shobu-no-kata. Posteriormente ele aumentou o número de técnicas de 14 para 15.

Após um longo estudo do Jujutsu e incremento de idéias próprias, Kano Sensei apresentou uma prévia do kata ao conselho da Sociedade da Virtude Marcial Japonesa (Dai Nippon Butoku Kai), agora com 20 técnicas sendo 8 técnicas Idori e 12 técnicas Tachi ai. Como resultado do debate o atual Kime-no-kata foi estabelecido.